深度解读-激光技能资讯-技能前瞻-激光解决方案

  激光雷达在无人驾驭运用中首要用来勘探道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给无人驾驭的大脑，再做出相应的驾驭动作，但室外常见的搅扰要素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的辨认形成...

  根据平面拟合的办法-Ground Plane Fitting算法思维：一种简略的处理办法便是沿着x方向（车头的方向）将空间分割成若干个子平面，然后对每个子平面运用地上平面拟合算法（GPF）然后得到可处理...